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華科星--電機智造筑夢者 伺服電機讓自動化生產更簡單高效
服務與支持 Service and support
產品中心 / Products
  • 發布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達自動化有限公司                                                                              拓達自動化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺灣新竹市,是專業從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續改善創新,力求提供全方位的自動化控制解決方案和產品來滿足當今越來越高的自動化生產要求。與世界多家知名電機公司保持著長期的技術戰略合作關系,近十年來通過產品不斷發展革新已經行銷全球50幾個國家或地區;為了能更好滿足內地客戶的各種需求和提供更加專業及時的技術服務,公司已經于2008年在浙江嘉興設立工廠并針對中國市場的發展趨勢設計最適化產品,全方位的服務中國自動化機械制造業。拓達交流伺服電機SGES系列產品性能規格拓達工廠實拍伺服電機選型遇到困擾應用領域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂;應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求;
  • 發布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(支持零下40度)特點:低壓直流供電;閉環控制;調速范圍0-3000RPM;直流伺服電機廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機的應用低溫伺服直流伺服在醫療設備中的應用低溫伺服直流伺服在機器人也普遍應用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運耐低溫直流伺服的優勢:
    拓達TSDA系統低溫直流伺服驅動器、直流伺服電機,電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產品:富士伺服電機,東元伺服電機,禾川伺服電機, 拓達伺服電機,拓達步進電機,中大行星減速機,博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關電源等自動化集成產品。華科星免費提供伺服電機選型與產品技術支持,提供24V/36V/48V國產直流伺服電機,低溫直流伺服驅動器,低壓伺服電機廠家銷售&終身維護,13602631692!
  • 發布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGYSP伺服驅動器特點:·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環境下的慣量要求,使設備輕松調節。拓達伺服細節展示拓達伺服電機應用領域廣泛拓達伺服電機系統構成沒有控制器,不會控制器編程怎么辦?拓達工廠實拍
    SGYSP系列驅動器,拓達高性能驅動器,采用先進的制造工藝和質量管控體系使產品具有較高的穩定性,應用功能齊全以及更加智能化的設置使之適應大范圍不同客戶的應用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGAS伺服驅動器特點:·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應、高精度、高可靠性、內部抑震濾波功能。·驅動器內部可以預設多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環境下的慣量要求,使設備輕松調節。伺服電機選型遇到困擾高性能電機,將工作效率最大化應用領域廣泛(適用于市場上所有的自動化設備)每年參加十余次展會走實力派路線20年生產制造經驗
    拓達伺服電機驅動器采用先進的制造工藝和質量管控體系; 高響應:速度環響應頻率達到800Hz,滿足更高速度響應要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應,輕松應對各種高精度應用場合,更加精準平穩; 高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂; 內部抑制濾波功能:
  • 發布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據快遞物流行業對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量,模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設備組裝的時間。
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據快遞物流行業對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結構緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數量,模塊一體化的結構使安裝調試更加的方便簡單設備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現貨!
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伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤與相應對策① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;相應對策: 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;相應對策:a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能 ;b.延長加減速時間;c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。相應對策 :a.大偏差計數器溢出水平設定值 ;b.減慢旋轉速度;c.延長加減速時間;d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。深圳華科星電氣22年伺服控制經驗,專業伺服電機批發及零售,和各伺服電機廠家保持著長期戰略合作關系,專業技術團隊全程免費指導應用 ,全國范圍售后,終身維護 !優惠促銷中,促銷熱線13602631692!
發布時間: 2019 - 03 - 19
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問:伺服電機選型需要注意哪些方面?答:1、有些系統如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動,無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大,這時對動態制動器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。   2、有些系統要維持機械裝置的靜止位置,需電機提供較大的輸出轉矩,且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會造成電機過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。   3、有的伺服驅動器有內置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時,可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大,可參照相應樣本的使用說明來配。   4、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機,電機的轉動慣量會增大,計算轉矩時要進行考慮。   5、再生制動頻率表示元負載時電機從額定速度到減速停止的可允許頻率。在伺服電機選型過程中,需要注意的是,一般樣本列表上的制動次數是電機在空載時的數據。實際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量,算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數除以(慣量比+1),這樣得到的數據才是允許的制動次數。   6、確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內,否則會加速伺服電機的磨損,降低電機的壽命,甚至影響所要求達到的精度。 深圳市華科星電氣有限公司擁有22年自動化經驗,能成...
發布時間: 2019 - 03 - 15
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問:伺服電機控制的方式有哪些?答:一般伺服電機都有三種控制方式:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式,速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。如果您對伺服電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩模式。通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把伺服電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統的定位精度。轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm;如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉,外部負載等于2.5Nm時電機不轉,大于2.5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化...
發布時間: 2019 - 03 - 11
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如何知道伺服電機走的距離?答:伺服電機,主要用于位置控制,所謂位置控制,就是精確控制電機轉過的角度,伺服電機通過一系列機械結構最終控制工件的運動位置。一般在工業生產中,平移運動的精度控制在毫米,旋轉運動控制在0.1度。而現場的工藝人員迫切需要知道工件當前的位置,如果你告訴他們電機走了多少脈沖,他們會一臉懵逼。因此,此問題可歸結為,如何把伺服電機編碼器反饋的脈沖數轉換成工藝單位。 了解更多伺服電機信息可加微信13602631692微信同號
發布時間: 2019 - 03 - 07
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如何提高伺服電機的效率?答:電機的效率,主要是設計選型時候已經確定了,比如永磁同步電機效率就比交流異步電機高,需要高效率工作,你需要選擇伺服控制系統,而不是變頻調速系統,當然代價是花錢比較多,所以效率是和成本息息相關的。要提高電機效率,本質是要降低電機損耗,電機的損耗分為機械損耗和電磁損耗,比如對于交流異步電機,電流通過定子和轉子繞組,會產生銅損耗和導體損耗,而鐵中里邊的磁場會引發渦流從而帶來磁滯損耗,氣息磁場高次諧波會產生負載上的雜散損耗,軸承和風扇轉動做過程中會有磨損損耗。要降低轉子的損耗,可以減少轉子繞組的電阻,利用比較粗而且電阻率比較低的線材,或者增加了轉子的槽截面積,材料當然很關鍵了,有條件生產銅轉子,損耗會降低15%左右,目前異步電機基本上都是鋁轉子,所以效率沒有那么高。同樣定子上一樣有銅損耗,可以加大定子的槽面子,加大定子槽的滿槽率,還可以縮短定子繞組的端部長度,如果使用了永磁鐵來替代定子繞組,不用通過電流了,當然明顯可以提高效率,這也是同步電機比異步電機效率高的根本原因。電機的鐵損,可以使用質量好的硅鋼片,降低磁滯上的損耗,或者加長鐵芯長度,能降低了磁通密度,還可以增加絕緣涂層,另外熱處理工藝也很關鍵。電機的通風性能比較重要,溫度高了,損耗當然會很大,可以使用對應的冷卻結構或者外加的冷卻方式來降低摩擦上的損耗。
發布時間: 2019 - 03 - 06
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富士伺服電機選型什么時候選擇低慣量什么時候又選擇中慣量呢?答:通常情況下,為了滿足伺服系統的高響應性,一般富士伺服電機都是選用小慣量的電機, 又因為伺服電機的額定輸出力矩(或額定輸出功率) 越大一般其轉子轉動慣量也越大, 所以單純討論電機轉動慣量的大小是沒有意義的, 真正應該討論的是伺服電機的額定輸出力矩與伺服電機的轉動慣量的比值, 或者說同樣額定輸出力矩(同樣額定輸出功率)的電機的轉動慣量的大小。伺服電機一般選擇小慣量的伺服電機以滿足較高的動態響應。當然根據伺服電機的具體應用環境, 也可以選擇中慣量, 高慣量的富士伺服電機,比如伺服電機作為主軸, 對于快速響應的要求不那么高的時候,但對速度控制要求非常精確, 并且經常要求運行在低速低頻狀態下, 還要求能夠有編碼器仿真信號輸出的時候。而這個時候變頻器卻不能勝任。了解更多伺服電機,伺服驅動器加微信13602631692
發布時間: 2019 - 03 - 05
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何時選用直流伺服系統,它和交流伺服有何區別?直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷直流伺服電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定??刂茝碗s,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
發布時間: 2019 - 03 - 04
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富士伺服電機脈沖與速度的關系是?狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移;伺服電機的轉速由脈沖頻率決定,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,例)每次轉動的脈沖數為1000,每隔0.0001[s]輸入1個脈沖時深圳華科星電氣為日本富士伺服華南一級代理,為您免費提供富士伺服系統、日本伺服電機、富士伺服驅動器、觸摸屏售前選型,售中安裝調試,售后無憂一條龍服務;常年庫存備貨千萬元以上,現貨批發,終身維護!歡迎來電咨詢13602631692微信同號【本文為深圳華科星原創,轉載需注明出處與鏈接http://www.huakex.com】
發布時間: 2019 - 03 - 01
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日本富士伺服系統是指?“伺服”一詞來源于Servant(忠實的仆人、奴隸)。取名伺服是因為使用伺服電機的機械裝置遵照人類的指示忠實地運行。在JIS的定義:伺服結構是指,“物體的位置、方位、狀態等被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的控制系統”。普通伺服系統構成日本富士伺服系統的優缺點:<優點>?可進行高頻度/高精度的定位。?可實現設備小型化(電機小型化)。?可完成同步和插補控制等復雜動作。<缺點>?機器價格高。?必須匹配精度選擇高精度的機器。?抗振性弱(電機)。?成為噪音源,必須降低噪音。?根據運行內容需要調頻。深圳華科星富士伺服電機總代理,20年專注富士伺服電機和富士伺服馬達,提供富士ALPHA7等系列伺服電機和富士伺服驅動器售前選型,售中安裝調試,售后無憂一條龍服務;咨詢熱線:13602631692
發布時間: 2019 - 02 - 28
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伺服電機的原理是?為什么我們還生產不出高性能伺服電機?因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。深圳華科星20年專業銷售維修伺服電機經驗,用心服務百萬客戶!現貨批發,提供伺服系統、伺服驅動器、行星減速機、步進電機等一站式產品購買選型服務。熱銷電話:13602631692微信同號
發布時間: 2019 - 02 - 27
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目前的勞動力成本比五年前翻了一番,生產企業在不斷尋求低成本、高效的生產方式。機器代人的時代帶來了,工業機器人的廣泛應用,為工業帶來極大的便利。伺服電機是機器人本體上重要的器件,隨著機器人技術的不斷發展,現在市場主流伺服電機品牌是什么呢?現在市面上用的最多的是日系伺服品牌:安川、富士、松下伺服電機等;國產伺服品牌:臺達、東元、拓達伺服電機等。深圳華科星是富士,東元交流伺服電機總代理,專業伺服批發及零售,和各伺服電機廠家保持著長期戰略合作關系,優惠促銷中,促銷熱線13602631692
發布時間: 2019 - 02 - 26
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伺服電機軸承過熱的原因有哪些?伺服電機本身:(1) 軸承內外圈配合過緊;(2) 零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好;(3) 軸承選用不當;(4) 軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物;(5) 軸電流。伺服電機使用方面:(1) 機組安裝不當,如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求;(2) 皮帶輪拉動過緊;(3) 軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發干變質。
發布時間: 2019 - 02 - 25
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富士GYB系列400W,750W伺服電機價格是多少?富士伺服電機報價要找富士伺服代理商,一般的話找一級代理5套以上批發價,多拿多優惠!富士GYB系列400W,750W伺服電機價格找深圳華科星富士電機伺服系統華南總代理,為您免費提供伺服電機報價、富士伺服系統、日本伺服電機、富士伺服驅動器、觸摸屏售前選型,售中安裝調試,售后無憂一條龍服務;銷售熱線:13602631692
發布時間: 2019 - 02 - 22
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日本富士伺服電機伺服驅動器的基本要求有哪些?現在國內自動化伺服控制系統機械設備,70%以上用的是日本伺服電機伺服控制系統,那么日本富士伺服電機伺服驅動器的基本要求有哪些?華科星小編下面給大家講解:1、調速范圍寬2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性4、快速響應,無超調(為了保證生產率和加工質量,除了要求有較高的定位精度外,日本伺服電機伺服驅動器還要求有良好的快速響應特性,即要求跟蹤指令信號的響應要快,因為數控系統在啟動,制動時,要求加,減速度足夠大,縮短進給系統的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差)5、低速大轉矩,過載能力強(一般來說,日本伺服電機伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力,在短時間內可以過載4~6倍而不損壞)6、可靠性高(要求數控機床的進給驅動系統可靠性高,工作穩定性好,具有較強的溫度,濕度,振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力)深圳華科星電氣有限公司為富士電機伺服系統中國華南區總代理,為您免費提供富士伺服系統、日本伺服電機、富士伺服驅動器、觸摸屏售前選型,售中安裝調試,售后無憂一條龍服務;廠家直銷,直銷熱線:13602631692【原創申明:本文由深圳市華科星電氣有限公司原創文章,轉載請注明出處與鏈接,鏈接地址:http://m.songktv.com】
發布時間: 2019 - 02 - 21
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首先,伺服電機是機器人的核心部件之一;單論伺服電機。目前伺服行業還有上升空間,不管是機床、非標設備或者機器人,整個市場都在持續上升;但是,上升幅度明顯沒有前幾年明顯,不管是知名國際大廠(SIEMENS、FANUC、富士、松下、三菱、安川等進口伺服電機)、還是國內(東元、拓達、臺達、匯川等國內伺服電機)。說白了,性能方面,大部分產品已經滿足使用者的需要,那么拼的是什么?無非性價比——價格,質量以及后期服務;當然,如果你能做出顛覆整個行業的產品或者完美解決目前客戶的普遍痛點,那么你就是王者;再談機器人,因為我接觸普通的工業機器人,包含坐標軸式、四軸式、六軸式、七軸式、協作式等比較多,所以只好講我熟悉的產品。前面說伺服是機器人的核心,或者是靈魂,也不過為。不管是普通的還是協作式,無非是在伺服電機內部傳動以及反饋存在差異。國際主流機器人普遍用的是自家的電機,但是國內市場就很混亂,也就意味著有很大市場。你能夠做出來符合國產機器人的需要,便宜、穩定、性能滿足,那么你就可以被市場認可;廣東華科星電氣提供富士、東元、拓達品牌伺服電機產品銷售及技術選型,各類型的伺服電機說明書,及伺服選型手冊,伺服驅動器維修,選型熱線13602631692【本文為廣東華科星電氣有限公司原創,轉載并注明出處及連接http://m.songktv.com注明】
發布時間: 2019 - 02 - 15
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最新新聞 / News More>
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2018 - 12 - 19
步進伺服電機安裝時應注意哪些事項1.在安裝/拆卸耦合部件到步進伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,步進伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)。2.竭力使軸端對齊到最佳狀態(對不好可能導致振動或軸承損壞)。
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2018 - 12 - 25
日系伺服電機的控制方式怎么選擇    位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式,日系伺服電機的這三種控制方式一般我們都清楚。像速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的,位置控制是通過發脈沖來控制的。那怎么去選擇合適的控制方式呢,我們都有過糾結,下面由深圳伺服電機華科星小編給你解答:    日本富士伺服電機授權代理證    如果對日本進口富士電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩當然是用轉矩模式。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者基本沒有實時性的要求,用位置控制方式效果會好一點。    對運動中的動態性能有比較高的要求時需要實時對日系富士伺服電機進行調整。如果控制器本身的運算速度很慢,比如富士電機PLC或低端運動控制器就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快可以用速度方式把位置環從日本富士伺服驅動器移到控制器上,減少Smart驅動器的工作量提高效率,比如大部分中高端運動控制器,如果有更好的上位控制器,還可以用轉矩方式控制,把速度環也從驅動器上移開。    綜上所述,在選擇控制方式時,不是單一的某一種,要根據操作的實際情況,控制方式也要隨之調整,才能充分發揮日系伺服電機的性能。    深圳伺服電機華科星為富士伺服一級代理商,可提...
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2019 - 01 - 04
什么是伺服電機?有幾種類型?工作特點是什么?答:伺服電動機又稱執行電動機,在自動控制系統中用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。    伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。    想了解更多是伺服電機問題可加微信13602631692。    深圳華科星電氣主營產品:日本富士伺服電機,臺灣東元伺服電機,禾川伺服電機,拓達伺服電機,拓達步進電機,中大行星減速機,博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關電源。
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2019 - 03 - 11
問:伺服電機控制的方式有哪些?答:一般伺服電機都有三種控制方式:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式,速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。如果您對伺服電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩模式。通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把伺服電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統的定位精度。轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現為例如10V對應5Nm的話,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm;如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉,外部負載等于2.5Nm時電機不轉,大于2.5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)??梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化...
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2018 - 11 - 22
富士伺服電機屬于日系電機的三大主力,市場應用普遍;富士伺服屬于中高端產品,富士伺服電機主要以替換松下、三菱、安川、三洋等日系品牌市場伺服電機擁有優異的性能表現,是日系伺服里面最具有性價比和競爭力的產品。工控行業所說的伺服,一般是交流伺服系統的簡稱,在工程現場,我們所指的伺服是指伺服驅動器。但是,伺服驅動器,伺服電機是不可分割的一套系統,聯系它們的是編碼器線纜和我動力線纜。通常,伺服驅動器接受控制器的控制指令,然后通過動力線纜驅動伺服電機,而伺服電機的實時位置,通過編碼器線纜反饋至伺服驅動器,形成閉環控制。很顯然,這種模式下,伺服驅動器僅僅上充當了放大器的角色,這是絕大部分伺服的工作模式,比如富士、松下、三菱、安川、臺達等等。還有部分伺服驅動器內置控制器功能,可以在驅動器內部進行編程,實現運動控制,能實現電子凸輪,相位同步等等高級運動控制功能。主要以倫茨伺服為代表,另外丹佛斯,CT等等變頻器安裝運動控制卡件,也能實現此功能。很顯然,本文討論的富士伺服電機上位控制,主要是第一種模式,也就是富士伺服驅動器工作在放大器模式下,此時,充當上位機的就是PLC,運動控制器以及數控系統。如果把伺服驅動器比喻成發動機,那么上位機就是一套高級的無人駕駛系統。無論采用哪種上位機,上位機和富士伺服驅動器一般采用脈沖和通訊兩種方式。1.脈沖方式上位機通過發送脈沖到伺服驅動器,來實現控制。在這種方式下,用脈沖...
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2018 - 11 - 28
富士交流伺服驅動器上電就出現報警,是編碼器故障報警。富士交流伺服驅動器上電就出現報警,產生的原因是:1.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請仔細查對;2.富士伺服電機上的編碼器有問題:錯位、損壞等。華科星電氣為富士電機指定華南總代理;為您免費提供富士伺服、富士伺服電機、富士伺服驅動器、伺服馬達、富士伺服系統、人機界面售前選型,售中安裝調試,售后無憂一條龍服務;價格最優勢,所有型號規格齊全,大量庫存,現貨秒發!假一賠十!銷售熱線13602631692!
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