? ? ? ? 現在是伺服系統使用的鼎盛時期，接下來華科星電氣來說說伺服電動機必備的12個保護原理。
1.過載保護
當伺服電動機在過負載故障下，長時間超過其額定電流運行時，會導致電動機過熱，絕緣降低而燒毀，保護器根據東元電動機的發熱特性，計算電動機的熱容量，模擬電動機發熱特性對電動機進行保護，過載保護不同脫扣級別對應的特征。
2.欠載保護
當東元伺服電動機所帶負載為泵式負載時，伺服電動機空載或欠載運轉會產生危害，保護器提供欠載保護，當三相的平均電流與額定電流的百分比低于設定值時，保護器應在動作（延時）設定時間內動作或在報警時間內報警。
3.堵轉/阻塞保護
伺服電動機在起動時或運行過程中，如果由于負荷過大或自身機械原因，造成電時機軸被卡住，而未及時解除故障，將造成電機過熱，絕緣降低而燒毀電機，堵轉保護適用于東元電動機起動發生此類故障進行保護，阻塞保護適用于電動機運行過程中發生此類故障時進行保護，當電流達到動作設定電流時，保護器應在動作（延時）設定時間內動作或在報警時間內報警。
4.斷相（不平衡）保護
斷相（不平衡）故障運行時東元伺服電動機的危害很大，當電動機發生斷相或三相電流嚴重不平衡時，如不平衡率達到保護設定值時，保護器按照設定的要求保護，發出停車或報警指令，使電動機的運行更加安全。
5.接地/漏電保護
保護器同時具備接地保護和漏電保護功能。接地保護電流信號取于內部電流互感器的矢量和，用于保護相線對電動機金屬外殼的短路保護，保護器可通過增加漏電互感器，檢測出30mA~50mA的故障電流，主要用于非直接接地的 保護，以保證人身安全。
6.外部故障保護
當保護器檢測到有外部故障出現，外部故障開關量輸入與保護器定義的開關量輸入狀態不一致時，保護器按照設定的要求保護，確保電動機設備安全。
7.起動超時保護
在東元電動機起動過程中，保護器只具有斷相（不平衡），接地/漏電等保護功能，其余保護功能不起作用，在起動結束后，所有保護功能（按用戶設定）均自動投入，當電動機起動時間超過用戶設定的起動時間，電流還大于額定電流1.1倍時，保護器按照設定的要求保護，在動作（延時）設定時間內發出停車命令，停止電機運行。
8.相序保護
具有相序保護功能的保護器，當其電源側的電壓相位順序與設定的順序一致時，保護器應不動作。當保護器檢測到電動d的相序接錯時，東元伺服電動機應不能起動。
9.欠壓保護
電壓過低會引起電動機轉速降低，甚至停止運行，當伺服電動機運行電壓下降至設定的欠電壓保護范圍時，保護器按設定的要求進行保護，在動作（延時）設定時間內動作或在報警時間內報警，以避免重要的生產工藝造成混亂，嚴重 影響生產。
10.過壓保護
電壓過高會引起電動機絕緣程度損傷，當電動機運行電壓超過設定的保護電壓時保護器按設定的要求進行保護，在動作（延時）設定時間內動作或在報警時間內報警，以保證電動機設備安全。
11.欠功率保護
東元電動機由于傳動裝置損壞，失去機械輸出能力，欠載運行時，伺服電動機功率因數較低，但電動機電流很大，大量消耗系統的無功，當負載功率與額定功率的百分比低于設定動作值時，保護器在動作（延時）設定時間內動作或在報警時間內報警。
12.過熱保護
過熱保護采用數學方法建立東元伺服電動機的發熱模型，從原理上解決了低壓電動機的熱保護問題。
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